EtherCAT总线方案
EtherCAT
CanOpen
脉冲
数据带宽
100M
1M
模拟
通讯周期
125us
4ms
模拟
数据反馈
有
有
无
抗干扰
强
强
弱
线缆
网线×1
网线×1
脉冲线× N
讯周期
有
有
无
高速、高精度、易维护,可直接看报警代码
支持多机协作,支持力矩前馈,无失步风险
精久易稳